Il y a plus de mille ans qu'a été écrite l'oeuvre de saints Srivaisnavite , pour prévenir les hommes de leurs souffrances , et se débarrasser de leurs expériences douloureuses. Difficile entreprise ,voir impossible !Alors ,de grands sages qui habitaient en Inde ,appelés "Rsi" ont découvert

"que la confusion entre l'âme sensible et le monde matériel non sensible est la cause de ces misères."

Ils enseignèrent cette sagesse par un système de pensée ,classé en Astika - qui reconnaît les Vedas *,

comme support valable de la connaissance et Nastika - qui ne les accepte pas.

Ainsi les systèmes du Samkhya* et Yoga et Vedanta appartiennent à Astika ;

*Samkhya enseigne " que la connaîssance de l'âme,de la matière et de la différence entre les deux ,est le moyen de détruire les souffrances de ce monde ".

Mais cela s'avère insuffisant à détruire la misère humaine de façon définitive.

La racine du Yoga se met alors en place.

   Et c'est ici que commence       l'enseignement du yoga,

"il faut contrôler le fonctionnement mental si on veut que l'esprit se concentre sur un objet.C'est l'enseignement du yoga". T.Krishnamacharya,

Commentaires traduits en anglais par son fils T.K.V Desikachar ,issus d'un des textes les plus importants dans l'histoire du yoga, YOGARAHASYA , retrouvé par le yogacarya T.Krishnamacharya .

C'est à l'âge de seize ans ,aucours d'une vision,que ce texte lui a été transmis ,par son ancêtre Nathamuni , un des grands sage de l'Inde qui vivait au neuvième siècle et enseignait le yoga.

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